Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Buharova_Kratnye_i_krivolinejnye_integraly_2013

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
17.05.2024
Размер:
1.97 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЯДЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИФИ»

КРАТНЫЕ И КРИВОЛИНЕЙНЫЕ

ИНТЕГРАЛЫ

Учебно-методическое пособие

М о с к в а 2 0 1 3

УДК 517.373(07) ББК 22.161.1я7 К82

Кратные и криволинейные интегралы. Учебно-методическое пособие / Т.И. Бухарова, С.А. Гришин, С.В. Мустяца, Е.Х. Садекова, М.А. Петрова. — М.: НИЯУ МИФИ, 2013. — 84 с.

Настоящее пособие содержит материалы для проведения занятий и подготовки студентов к проведению контрольных и зачетных мероприятий по разделу «Кратные и криволинейные интегралы» на факультете «КиБ».

В пособии представлен основной теоретический и практический материал к разделу в виде шести основных и двух дополнительных занятий. Каждое занятие содержит краткий теоретический материал, разобранные примеры и задачи по данной теме. Представлены задачи для самостоятельной аудиторной и внеаудиторной работы. Два дополнительных занятия по теме «Поверхностные интегралы», не включенные в стандарт изучаемой специальности, но замыкающие традиционный классический курс дифференциального и интегрального исчисления, могут быть предложены сильным студентам для самостоятельного изучения.

Пособие включает в себя примерные варианты контрольных работ с ответами. Они предназначены для самостоятельной подготовки студентов к зачетным мероприятиям.

Рецензент проф., зав. каф. высшей математики ИАТЭ НИЯУ МИФИ Е.А. Сатаев

ISBN 978-5-7262-1885-4

Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», 2013

 

Оглавление

 

 

 

 

Занятие 1. Двойной интеграл. Повторное интегрирование .

4

Занятие 2.

Замена переменной в двойном интеграле.

.

13

Занятие 3.

Приложение двойного интеграла .

.

.

24

Занятие 4. Тройной интеграл .

.

.

.

.

33

Занятие 5.

Криволинейный интеграл 1-го рода, приложения .

45

Занятие 6. Криволинейный интеграл 2-го рода, формула Грина, приложения . . . . . . . 52

Занятия 7-8 (дополнительные). Поверхностный интеграл, формулы

Стокса, Остроградского - Гаусса.

.

.

.

.

63

Варианты контрольных работ .

.

.

.

.

77

Список рекомендуемой литературы .

.

.

.

82

3

Занятие 1. ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ. ПОВТОРНОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ

1.

Определение двойного интеграла. Пусть функция

 

 

определена на измеримом по Жордану множест-

ве

на плоскости

. Разобьем на

измеримых по Жордану и

попарно непересекающихся

частей

. В каждой части

возьмем произвольную точку

и составим сумму

 

 

 

 

 

,

где

площадь

. Эта сумма называется интегральной сум-

мой функции

соответствующей данному разбиению мно-

жества

на части

и данному выбору промежуточных точек .

Диаметром множества

точек назовем точную верхнюю грань

расстояний между двумя произвольными точками этого множест-

ва:

.

 

.

 

Пусть

 

 

 

Определение 1.1. Число

называется пределом

интегральных

сумм

при

если

такое, что для лю-

бого разбиения

, у которого

, и для любого выбора проме-

жуточных точек

выполняется неравенство

 

 

 

 

.

 

Если существует

 

, то он называется двой-

ным интегралом от функции

по множеству

и обозначает-

ся

или

 

, а функция

называет-

ся интегрируемой на множестве .

Теорема 1.1. Функция, непрерывная на измеримом по Жордану компакте , интегрируема на этом компакте.

Теорема 1.2. Пусть функция ограничена на измеримом по Жордану компакте и множество ее точек разрыва имеет жорданову меру нуль. Тогда функция интегрируема на .

Двойные интегралы обладают такими же свойствами, как и определенные интегралы (линейность, аддитивность, формулы сред-

него значения и т.п.).

 

Пример 1.1. Вычислить интеграл

рас-

сматривая его как предел интегральных сумм при сеточном раз-

4

биении квадрата на ячейки – квадраты со сторонами длиной и

выбирая значение подынтегральной функции в правых верхних вершинах этих квадратов.

□ Разбиение области интегрирования на ячейки проводится

прямыми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, значение функции в правой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

верхней вершине ячейки равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Очевидно, что диа-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

метр разбиения (диагональ квадрата со стороной

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что сумма первых

 

натуральных

 

 

чисел равна

 

 

 

,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Вычисление двойных интегралов с помощью повторного

интегрирования. Пусть функция

 

определена в области

 

 

где

–непре-

рывные функции на отрезке

(рис. 1.1). Такую область на-

зовем элементарной относительно оси

(или

трапециевид-

ной).

 

 

 

 

Рис. 1.1

Рис. 1.2

Теорема 1.3. Пусть:

 

1) существует двойной интеграл

;

2)

существует определенный

интеграл

 

.

 

 

5

 

Тогда существует определенный интеграл

 

(он называется повторным), и справедливо равенство

 

 

,

(1.1)

т.е. двойной интеграл равен повторному.

 

Если область

является элементарной относительно

оси

(рис. 1.2), то при соответствующих условиях справедлива формула, аналогичная (1.1):

. (1.2)

Область более сложного вида часто удается разбить на элемен-

тарные области, к которым применима формула (1.1) или (1.2) (рис. 1.3).

 

 

 

 

Рис. 1.3

 

 

 

 

 

 

Пример 1.2.

Свести двойной интеграл

 

к по-

вторному двумя способами, если

область, ограниченная кри-

выми

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

□ Область

 

изображена на рис. 1.4, а.

 

 

При каждом значении

переменная

изменяется от

 

 

до

,

т.е. область

можно представить

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. По формуле (1.1) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы воспользоваться формулой (1.2), надо область

разбить

на две части

 

и , как показано на рис 1.4, б. В области

пере-

менная меняется от -1 до 0, при каждом значении

переменная

изменяется от

до 1. В области

переменная

меняется от 0

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

до 1, при этом переменная изменяется от

 

до 1. По формуле

 

(1.2) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

. ■

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

б)

 

 

 

Рис. 1.4

 

 

 

 

 

Пример 1.3. Изменить порядок интегрирования в повторном ин-

теграле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

□ Область

 

можно представить следующим образом (рис. 1.5).

Если меняется от

до

 

 

 

, то

 

 

 

 

 

 

 

, если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

меняется от

 

 

 

 

 

до

,

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Кривые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пересекаются в точке

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, переменная

меняется от

 

 

до . Найдем, в каких

пределах меняется переменная

. Для этого разрешим выражения

и относительно :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.5

7

Применяя формулу (1.2), будем иметь:

 

 

 

 

 

 

. ■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.4. Вычислить

 

, где

– тре-

 

угольник, ограниченный прямыми

 

.

□ Треугольник изображен на рис. 1.6.

 

 

 

 

Рис. 1.6

 

 

Отрезком

разделим

на два треугольника и

, элемен-

тарных относительно оси

. Тогда

 

 

 

 

 

 

. По формуле (1.1) находим

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. ■

 

 

 

 

 

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.5. Вычислить

, где задано неравенст-

вами

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

□ Область (неконцентричное кольцо)

изображена на рис. 1.7.

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.7

 

 

 

 

 

 

Обозначим:

 

 

– круг:

– круг:

. То-

гда

.

Продолжим функцию

 

 

с на

, пола-

гая

для

 

 

. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

Круги и

зададим

в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формуле (1.2) находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как функция

 

во внутреннем интеграле нечетна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, . ■

Перемена порядка в повторном интеграле иногда существенно

упрощает его вычисление.

 

Пример 1.6. Вычислить

.

□ Внутренний интеграл не является элементарной функцией . Изменим порядок интегрирования. Пределы интегрирования в данном повторном интеграле определяет треугольник (рис. 1.8), кото-

рый можно задать и неравенствами

.

9

 

Рис. 1.8

Следовательно,

3. В аудитории

=

 

 

 

 

 

 

 

. ■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. В двойном интеграле

 

расставить пределы ин-

тегрирования в том и другом порядке для указанных областей:

1.1. – треугольник с вершинами

;

1.2.

– параболический сегмент,

ограниченный кривыми

1.3.

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Область

ограничена линиями

.

2. Изменить порядок интегрирования:

2.1. ; 2.2. ;

2.3. ; 2.4. .

3. Вычислить повторный интеграл, переменив порядок интегрирования:

3.1. ;

10